Das duale Studium an der TU Hamburg
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Robotertechnik

Ein ausführlicher Überblick unserer eingesetzten Robotersysteme ist hier zu finden. Neben technischen Informationen sind auch Datenblätter und zahlreiche Links zu Herstellern zusammengestellt.

 

LEGO® RCX

Henning Haschke

Der RCX ist das erste LEGO® Mindstorms® Robotiksystem. Der programmierbare Baustein ist mit jeweils drei Ein- und Ausgängen ausgestattet und basiert auf einem 8-Bit Mikroprozessor.

 

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LEGO® NXT

NXT

Der NXT ist die zweite Generation des LEGO® Mindstorms® Bausteins und besitzt im Vergleich zum älteren Modell (RCX) neben vier Ein- und drei Ausgängen auch einen 32-bit Prozessor sowie Bluetooth und USB2.0.

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LEGO® EV3

Henning Haschke

Der EV3 ist das neuste LEGO® Mindstorms® Robotiksystem. Er ist mit mehreren Motoren und Sensoren ausgestattet. Es kann mit WiFi und Bluetooth gearbeitet werden. Der Speicherplatz kann mit einer SD Karte erweitert werden.

 

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Arduino

Henning Haschke

Das Arduino Board ist über seine 20 Ein- und Ausgangspins für freie Projekte zu verwenden. Diverse elektronische Bauteile können angeschlossen und über den programmierbaren Mikrocontroller gesteuert werden.

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3D Druck

3D

Mittels eines CAD Programms können kleine Teile am Computer konstruiert und größere Projekte entwickelt werden. Anschließend werden die Teile im 3D-Drucker ausgedruckt.

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